1. Theo kích thước:
Xe cứu thương lớn (mái cao trục dài, mái giữa trục dài), xe cứu thương nhỏ (mái giữa trục trung tâm, mái giữa trục ngắn, mái bằng phẳng), xe cứu thương lớn phù hợp để sử dụng trong các thành phố, đường rộng rãi và bằng phẳng, và xe cứu thương nhỏ phù hợp để sử dụng Ở nông thôn, đường hẹp, dễ đi qua và dễ rẽ.
2. Theo chức năng: xe cứu thương địa hình và xe cứu thương thông thường. Xe cứu thương off-road được sử dụng trên những con đường núi gồ ghề và khu vực miền núi với những con đường không bằng phẳng. Nhiều đội thực địa và ba bệnh viện hàng đầu lớn cũng sẽ chọn loại hình này.
3. Theo mục đích: theo dõi loại xe cứu thương (với hệ thống cung cấp điện 220V để sử dụng bình thường máy khử rung tim, màn hình, điện tâm đồ, máy thở, thiết bị hút đờm, v.v.), xe cứu thương loại chuyển (có sẵn để vận chuyển bệnh nhân vị thành niên).